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拉刀的种类虽多，但结构组成都类似。如普通圆孔拉刀的结构组成为：柄部,用以夹持拉刀和传递动力;颈部，起连接作用；过渡锥，将拉刀前导部引入工件；前导部，起引导作用，防止拉刀歪斜；切削齿，完成切削工作，由粗切齿和精切齿组成；校准齿，起修光和校准作用，并作为精切齿的后备齿；后导部，用于支承工件，防止刀齿切离前因工件下垂而损坏加工表面和刀齿；后托柄，承托拉刀。

厂 伴随着端铣刀原材料的发展、端铣刀生产制造加工工艺的数控机床化，为快速高效率滚齿给予了强有力确保，为齿轮的齿形齿向修型造就了标准，实际中，滚齿技术性的发展已将剃齿品质的平稳给予了标准；换句话说，剃齿品质的平稳（尤其是径向偏差）在一定水平上务必依靠剃前滚齿的确保。

拉刀角度的设计要点：在切削进程中，切削刃上任意点的工作前角和后角都在不断变化。现在讨论切削刃在直线段AB上的任意位置C点时(C点位置可用半径Ri=OC和角度h来表示)垂直于工件轴线的剖面。在设计组合拉刀时，其结构应能实现拉刀高度可调，以保证在加工复杂零件廓形时能取得 所需加工精度。键槽拉刀称采取硬质合金可转位刀片的拉刀可大大提高拉削效力和刀具使用寿命。